無損檢測設(shè)備在電力領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，最初的內(nèi)窺鏡是用硬質(zhì)管做成的，發(fā)明于100多年前。雖然它們逐漸有所改進(jìn)，但仍然未能被廣泛使用。關(guān)于工業(yè)內(nèi)窺鏡的種類，從成像形式分為：光學(xué)內(nèi)窺鏡、光纖內(nèi)窺鏡、電子內(nèi)窺鏡、CCD視頻內(nèi)窺鏡、CMOS視頻內(nèi)窺鏡、電動360°內(nèi)窺鏡 。在眾多的圖像分割算法中,閾值分割是比較常用的而且簡單有效的方法.基于閾值選取的圖像分割方法是通過提取目標(biāo)物體與背景在灰度上的差異,把圖像分為具有不同灰度級的目標(biāo)區(qū)域和背景區(qū)域的組合.閾值法對物體和背景對比較強(qiáng)的景物分割有著很強(qiáng)的優(yōu)勢,計(jì)算較為簡單,并且可以用封閉和連通的邊緣定義不交疊的區(qū)域,是圖像分割中最有效的技術(shù)之一.